文章目录一、换源二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1安装OpenCV44.2安装ORB-SLAM3五、安装ROSMelodic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行ORB-SLAM27.1相机标定7.2编译ORB_SLAM2ROS例子7.3实时运行ORB-SLAM2八、安装SLAM测评工具evo8.1安装evo8.2测试evo九、安装PCL和Octomap十、安装优化库：G2O、GTSAM和Ceres十一、安装Sophus在新安装的Ubuntu18.04系统中配
我有一个使用woff字体的asp.netMVC4网站。在VSIIS上运行时一切正常。但是，当我将头部上传到1and1托管(实时服务器)时，我得到以下信息:NetworkError:404NotFound-http://www.com/Content/font/fontawesome-webfont.woff?v=3.2.1当我将其包含在我的web.config中时(如某些人所建议的那样)，我的Web应用程序将完全停止工作并无限期地加载。我做错了什么？ 最佳答案 在您的web.config中添加新映射之前，您是否尝试过删除映射？例如:
我想要一个精确到微秒的实时时钟，我该怎么做？有没有秒表以外的实时时钟； 最佳答案 你想要System.Diagnostics.Stopwatch，它可以精确到微秒级测量时间间隔(取决于硬件限制)。 关于c#-如何在C#中获取实时时钟？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/2800559/
我从ClickFunnels收到一个挂钩，其中包含一个“sisscription_id”：“sub_andocr3inf0qfx”。如何使用此数据获得此订阅的所有付款？任何帮助将不胜感激。看答案你可以列出给定客户的所有发票和订阅这些都会有一个charge财产然后您可以检索（或者您可以只是扩展它＆nbsp;对于您的“列表发票”API调用）。
所以我尝试在VBA类实例上调用ITypeInfo，虽然它看起来很有希望，但我想看看我是否可以获得对其包含项目的引用，类似于类型库。我认为ITypeInfo.GetContainingTypeLib可能有用，但它会抛出一个异常，表明VBA不会合作。有人知道VBA如何以不同于标准COM规范的方式做事吗？C#类库代码在这里。注册COM互操作并在AssemblyInfo.cs中设置COMVisible(true)以使其可从VBA访问。下面给出了VBA客户端代码。usingSystem;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingSystem.Runtime
我有一个用C#编写的加密/解密算法-我需要能够在PHP中生成相同的加密，以便我可以通过HTTP发送加密文本，以便在C#端解密。这是用于加密的C#代码。this.m_plainText=string.Empty;this.m_passPhrase="passpharse";this.m_saltValue="saltvalue";this.m_hashAlgorithm="SHA1";this.m_passwordIterations=2;this.m_initVector="1a2b3c4d5e6f7g8h";this.m_keySize=256;publicstringEncrypt
我正在使用VBOXMANAGE来“导出”guest计算机。VBOXManage是一个控制台应用程序，可以从主机控制guest计算机的行为。由于导出命令是一个很长的过程，它会像这样返回过程更新:0%...10%...20%...30%...100%我正在编写一个C#应用程序，它将使用Process调用VBOXManage。这是我的代码:ProcessVBOXProc=newProcess();VBOXProc.StartInfo.FileName=VBOXMANAGE;VBOXProc.StartInfo.Arguments=Arguments;VBOXProc.StartInfo.Us
为什么它们不一样？PHP:$hash=hash('sha256',$userData['salt'].hash('sha256',$password));c#publicstaticstringComputeHash(stringplainText,stringsalt){//Convertplaintextintoabytearray.byte[]plainTextBytes=Encoding.UTF8.GetBytes(plainText);byte[]saltBytes=Encoding.UTF8.GetBytes(salt);SHA256Managedhash=newSHA25
我的公司接管了一些旧的php应用程序。由于我们更喜欢ASP.net并且缺少以前开发人员的任何文档，我们不想在PHP开发上花费太多资源。为了实现新功能，我们将创建一个对用户具有相同外观的Asp.net应用程序。我们想开发一种“共存”的网络应用程序。因此，我们必须在PHP和Asp.netweb应用程序项目之间共享session，因为存在涉及现有MySQL数据库的用户管理。(例如，链接“A”指向PHP网站，链接“B”指向asp.net应用程序)我们如何共享PHP和asp.net应用程序之间的session？有没有人对这种可能对开发有用的“共存”事物有提示？编辑:IIS6将是我们的目标服务器，
我有一个很长的过程可能需要1小时。这个过程由许多步骤组成，年复一年。我的主要问题是:如何在此过程中向最终用户提供信息丰富的实时进度，而不仅仅是一个虚拟加载栏。intindex=Convert.ToInt32(e.CommandArgument);booldone=false;intres=-1;intfromVal=int.Parse(gv_balance.Rows[index].Cells[0].Text);inttoVal=int.Parse(gv_balance.Rows[index].Cells[1].Text);intfinMonth=1;intfinYear=0;intEn
